Vehículos Espaciales y Misiles

Rafa

Profesor: Rafael Vázquez Valenzuela

Departamento de Ingeniería Aeroespacial
Escuela Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
Despacho 8
Teléfono: 954488148 
FAX: 954486041 
E-Mail: rvazquez1@us.es




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Temario

  1. Introducción al sistema de control y estimación de la actitud. Conceptos básicos. Cinemática y dinámica. Estabilidad. Sensores y actuadores. Sistemas de control activos y pasivos.
  2. Cinemática y Dinámica de la actitud. Representación de actitud: DCM, Ángulos de Euler, Cuaterniones. Ecuaciones cinemáticas. Ecuaciones de Euler. Estabilidad.
    Giróstato, giróstato en órbita. Algunas maniobras de actitud.
  3. Control y determinación de la actitud. Estimación de actitud: Método TRIAD, método q. Filtro de Kalman. Control de actitud: Linealización y control óptimo.
  4. Astrodinámica avanzada I. Movimiento relativo y el problema de rendezvous. Solución impulsiva. Planificación. Control Predictivo.
  5. Astrodinámica avanzada II. El problema de los tres cuerpos. Caos. Puntos de Lagrange. Búsqueda de órbitas periódicas. Órbitas halo.
  6. Introducción a los subsistemas de un vehículo espacial. El entorno espacial. Sistema de potencia. Sistema de control térmico.

Bibliografía

Algunos enlaces útiles


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© 2007,2008,2009,2010,2011 Rafael Vázquez Valenzuela